超結MOS在AGV無人搬運車上的應用
一、前言
AGV又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車、搬運機器人等。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池作為其動力來源。
現代企業,隨著經濟的快速發展,需求也不斷增加,傳統的運輸、搬運方式已無法滿足現代企業的生產發展需求。而且傳統的物料運輸需要耗費大量的人力,生產效率低。AGV的自動化程度高,成為眾多企業青睞的搬運工作。
二、產品應用領域
AGV無人搬運車的應用范圍很廣,如AGV小車、物流機器人、AGV機器人、AGV叉車、AGV無人搬運車、激光AGV等產品。
AGV又稱自動裝卸車、搬運機器人等,是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。這種工業應用中的搬運車無需駕駛員,以可充電的蓄電池作為其動力來源。隨著經濟的快速發展,現代企業對于運輸、搬運的需求不斷增加,而傳統的物料運輸方式需要耗費大量的人力,生產效率低。AGV無人搬運車因其自動化程度高,成為眾多企業青睞的搬運工具。其應用范圍很廣,如AGV小車、物流機器人、AGV機器人、AGV叉車等。
三、超結MOS在AGV無人搬運車中的應用
AGV無人搬運車具有無接觸供電系統,該系統利用了電感感應原理,分離式變壓器主繞組分成數個模塊,通過小車位置傳感器,只需將AGV小車有接觸的主繞組通電,通過AGV小車上的二次繞組接收電能。但由于氣隙的存在,主繞組上存在較大勵磁電流,依據AGV小車位置變化依次單獨給主繞組供電能大幅提高系統能效。
針對無接觸供電系統電路,超結MOS具有多層外延工藝制作的優勢,與傳統的Trench工藝相比,具有優異的抗EMI及抗浪涌能力,性能可媲美國際一線品牌。超結MOSFET與傳統的VDMOS相比,具有導通電阻低、開關速度快、芯片體積小、發熱低的特點。具體來說,相同電流、電壓規格的超結MOSFET導通電阻僅為傳統VDMOS的一半左右,器件開通和關斷速度較傳統VDMOS下降30%以上。這些特點可以使超結MOSFET在替代傳統VDMOS時具有更好的溫升和效率表現,一般來說,使用超結MOSFET后,電源效率可以上升1~2百分點。同時超結MOSFET也完全可以與驅動IC一起進行集成封裝,大幅度降低產品體積。
關鍵詞:
超結MOS,無人搬運機,搬運機器人,AGV
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